1967年，马刺队前身达拉斯矮树丛队成立，是ABA(美国篮球协会)联赛最初的四支球队之一。

1973年球队搬到圣安东尼奥并更名为圣安东尼奥马刺队。

1976年，ABA被NBA吞并，马刺队也开起了NBA的征战。

截至目前马刺队共打进47次季后赛，别在1999年、2003年、2005年、2007年、2014年共5次获得NBA总冠军。

队史最佳阵容：

控球后卫：托尼-帕克，帕克被称为“法国跑车”，他的突破能力强，突破速度快、爆发力强、变向灵活，同时组织能力也极为优秀，传球视野开阔，传球手法多样，马刺队史助攻王，2001年至2018年效力马刺队，期间6次入选全明星、4次最佳阵容，帮助球队获得4次总冠军并获得1次FMVP，马刺队退役了他的9号球衣，在2023年入选名人堂。

得分后卫：乔治-格文，绰号“冰人”，拥有出色的得分能力，全面的进攻手段，是NBA史上首个连续三年获得得分王的后卫球员，1976年至1985年效力马刺队，期间12次入选全明星、7次最佳阵容、4次得分王,马刺队退役了他的44号球衣，在1996年入选名人堂。

小前锋：科怀-伦纳德，绰号“小卡”，拥有出色的身体素质，2米01身高，臂展却达到2米21，防守能力极为出色，他的“死亡缠绕”让众多球星吃过亏，同时在进攻端也表现出色，拥有稳定的中距离投篮和优秀的背身单打能力。2011年至2018年效力马刺队，期间2次入选全明星、2次最佳阵容、4次最佳防守阵容、1次抢断王、2次最佳防守球员，帮助球队获得1次总冠军并获得FMVP。

大前锋：蒂姆-邓肯，邓肯绰号“石佛”，他是最优质的选秀“状元”，马刺队的“建队基石”，马刺王朝的缔造者，在邓肯的带领下，马刺队成为了联盟中的一支王朝球队。1997年至2016年生涯始终效力马刺队，15次入选全明星、15次最佳阵容、15次最佳防守阵容、2次常规赛MVP，帮助球队获得5次总冠军，3次获得FMVP，他的21号球衣被马刺队退役，2020年入选名人堂。

中锋：大卫-罗宾逊，绰号“海军上将”，是一位技术非常全面的中锋，内线得分能力全面技术多样，拥有出色的中距离投篮，封盖与篮板球能力也极为出色。1989年至2003年生涯始终效力马刺队，10次入选全明星、10次最佳阵容、8次最佳防守阵容、1次常规赛MVP、1次得分王、1次篮板王、1次盖帽王、1次最佳防守球员，帮助球队获得2次总冠军，马刺退役了他的50号球衣，在2009年入选名人堂。

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